Objetivo: O objetivo deste trabalho foi avaliar o conhecimento das gestantes que fazem acompanhamento do pré-natal nas Unidades Básicas de Saúde da cidade de Mineiros-GO sobre a importância do acompanhamento do pré-natal odontológico bem como a sua percepção sobre sua saúde bucal. Material e método: Foi aplicado um questionário, contendo questões objetivas relacionadas ao nível de conhecimento de gestantes sobre o pré-natal odontológico e sua percepção sobre sua saúde bucal. Os dados foram tabulados no programa Microsoft Excel® 2016 e analisados por meio de análise descritiva e quantitativa. Resultados: A idade das gestantes caracterizou um perfil jovem, com idade média de 25 anos, onde 52% apresentavam de 15 a 25 anos. Das gestantes entrevistadas, 77% consideraram sua saúde bucal boa, sendo que apenas 64% escovavam os dentes, no mínimo, 3 vezes ao dia e 76% usavam o fio dental diariamente. O pré-natal odontológico era de conhecimento de 56% das gestantes e 44% desconheciam o programa. Das gestantes que conheciam o pré-natal odontológico, apenas 37% faziam esse acompanhamento e 33% observaram ter tido alguma alteração bucal, sendo o sangramento gengival o mais relatado. Conclusão: A maioria das gestantes são conscientes sobre a importância do pré-natal odontológico, mas nem todas fazem o acompanhamento. Além disso, apresentam um conhecimento adequado quanto aos cuidados e hábitos relacionados à saúde bucal, no entanto, algumas atitudes devem ser modificada.